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悲慨之音在陶渊明笔下声音中所占比重并不大，明显不是他情感的主导基调。陶渊明归隐田园，就是为了寻求心灵的宁静和生命的归所，他笔下大量展现的还是充满欢愉和谐之音的田园生活。具体来看，这些欢愉之音可以归并为艺术类、日常生活类和动物类三种。
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从功能的实现上，吴俊贤认为可以将NOA功能认为是高阶智驾。同济大学汽车学院教授朱西产也提出，L0～L2级辅助驾驶并不能算作是高阶智驾，而是高级驾驶辅助系统（ADAS）；具备NOA功能的L2＋辅助驾驶是最基础的高阶智驾，L3及以上自动驾驶属于更高阶智驾。“从技术上来说，我认为不光可以做到点到点无图领航，还需要打通智驾智舱域实现舱驾融合才算‘高阶’。”中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师龚正则认为，“高阶智驾”一词定义相对模糊，更多是企业的宣传用语，而非功能描述。若从功能出发，实现NOA并非高阶智驾的惟一，更要做到舱驾一体化。
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