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据介绍，垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收，使用的发动机必须具备两个关键的基本能力：多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中，发动机总共要经历3-4次点火，通过频繁的点火启动并调节推力大小，控制火箭飞行的速度和姿态，以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外，最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。
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中国青年报客户端北京11月30日电（中青报·中青网记者 慈鑫）2024成都乒乓球混合团体世界杯即将在明天开赛，第一阶段比赛的抽签结果今天下午揭晓。中国队与印度队、澳大利亚队、美国队同组，不会遭遇到太大挑战。中国队作为卫冕冠军，本次比赛派出了王楚钦、孙颖莎领衔的8名主力队员参赛（王楚钦 、林诗栋、梁靖崑 、林高远、孙颖莎、王曼昱、王艺迪 、蒯曼）。根据赛程，第一阶段比赛每个小组前两名将进入第二阶段比赛。
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