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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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甘肃简牍博物馆讲解员 赵子婧：刚好两枚里程简的路线接力勾勒出古丝绸之路的东段路线，为我们揭秘了2000多年前丝绸之路的真实走向。在第三十八届世界遗产大会上，为我国和哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦三国联合申遗的“丝绸之路：长安——天山廊道的路网”项目，也入选了世界遗产名录，提供了真实有效的历史依据。
澳门二十四码菊池俊辅作曲的作品，很多都被配上了中文歌词。比如大杉久美子演唱的《哆啦A梦之歌》，普通话版有范晓萱和陈慧琳两个版本，陈慧琳还唱过广东话版。《假面骑士》的广东话版则由罗嘉良、张可颐演唱。《阿拉蕾》的广东话版由梅艳芳演唱。
