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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。
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在工艺控制研究进程中，团队起初尝试将国外装置原样照搬。可实际应用时，问题接连涌现。例如，看似先进的装置内部如同“黑匣子”，只能实现单点控制，致使参数波动大，处理效果不稳定。褚鹏飞与设计院、科研院所的专家视频连线，反复请教理论知识，同时在实际操作中不断尝试各类解决方案。
今天适合买什么马10月3日决赛收官的优酷王牌综艺《这就是街舞3》正持续发酵长尾效应，连续三周《这就是街舞3》稳居艺恩网络综艺周榜榜首，与近期上线的《火星情报局5》《我们恋爱吧2》一起，助力优酷综艺打响了第四季度的开门红。
