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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
2025年今晚开马直播现场直播此外，剧中陈设和布景还参考了《斗茶图》《货郎图》《东京梦华录》《宋代乐书》《宋宴》等古籍画作，融入大量历史细节，努力呈现宋人的“生活气”，而非“工序美”。例如年久失修而变形的屋顶，屋里陈设的烧炭加热铜炉，以及市井摊位上有弧线的伞骨，酒楼上飘起的蓝白旗子……
