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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

日前，2024年中国自由式小轮车联赛总决赛青年女子组比赛，年仅10岁的河北女孩高森亚夺冠。然而，去年7月时，她还是个刚开始训练的“初学者”。“我相信只要够热爱、够勇敢、够努力，肯定会飞跃出属于自己的完美弧线。”

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