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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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舞龙灯是一种具有深厚历史文化底蕴的中华传统文化活动，起源于中国古代的图腾崇拜和祭祀仪式，距今已有2000多年的历史。但是，随着现代社会的文化观念和生活方式发生巨大变化，村民们对传统文化的兴趣和认同感有所降低。尤其年轻一代受现代娱乐方式的影响，对舞龙等传统民俗文化的兴趣不足，所以有很长一段时间，舞龙逐渐在村民们的春节中消失了。
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