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　　　　“我想让他去感受一下北京城菜市场里的这些人，每天到底是从什么时候开始苏醒、经营、过日子的？他们怎么批发？菜市场里的菜怎么摆？鱼怎么收？他们怎么迎来第一拨顾客？”徐婵娟说，让许知远感受这些场景，或许会和他日常状态有较大的差异，从而产生一些新鲜的、具有反差感的东西。

“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。

　　　　大幕徐徐拉开，锣鼓声停，全场骤静，伴着一句清亮的嗓音，一身农妇装扮的青阳腔省级传承人章秀兰登台亮相，年轻演员们则在一旁观摩、记录表演要点……这是近日，安徽池州徽之韵青阳腔剧团排练演出《田家有杏不需梅》时的一幕场景。该剧系围绕池州市青阳县省级非遗项目“九华黄精”创作的青阳腔新剧目。