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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

不久，更多救援人员赶来，带来了完好的潜水设备。护送小周返回的任务由4名队员共同配合，采用“人链接应”方式完成。由吴星昊架住小周的手臂在前，一人跟在其后辅助，一人在最后收绳，还有一人潜水在外面洞口接应。

　　　　去年12月，日本空间系统公司携手日本宇宙航空研究开发机构和多所大学，成功进行了从飞机向地面发射微波的“远距离无线电力传输演示实验”。在实验中，研究人员将功率发射器安装于飞机上，从7000米高空向地面指定位置发射微波。结果显示，部署于地面的13个监控设备准确接收到了微波能量。按计划，日本将于今年4月利用在轨小卫星，开展太空到地面的电力传输测试。