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其次，NASA表示，四大全球导航定位系统是建立在全球大地测量观测系统（GGOS）基础上的，只有通过后者才能获得统一、协调的地球表面坐标和海拔高度。但目前月球表面还没有建立类似的地理坐标系统 。美国国家地理空间情报局（NGA）正在推进相关的测量工作并建立“月球参考系统（LRS）”，但这需要大量的观测数据。NASA承认，预计它很难在近年的“阿尔忒弥斯”计划中发挥作用。
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“端到端用先进的算法模型取代了传统算法和人工编写程序效率不高等问题。”在深圳先进技术研究院研究员俞荣锦看来，端到端的神经网络可以通过AI来自己学习，很快掌握海量的知识和技能，理论上可以不再需要模块化那样的人工编程。但是，现阶段如果完全依靠基于神经网络打造的端到端自动驾驶系统还不够“聪明”，测试表明，有时它可以在很复杂的道路交通场景中给出合理的规则，但有时也会犯低级的错误，甚至可能出现分不清红绿灯的情况，这被行业称为“上限很高，下限很低”。原因之一是神经网络学习的数据量不足，因此，目前包括华为、小鹏等车企推出的端到端智驾系统采用了“神经网络＋编程”的方式，最大限度保证系统的安全性。
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