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　　　　尽管具身智能为实现通用人工智能提供了基础和可能，但目前实现具身智能也面临着一些难题，比如缺乏一步到位的基础大模型以支持最底层控制、计算能力的局限、多模态感官感知的融合问题、数据收集过程中的安全与隐私挑战等。

在国家市场监督管理总局技术创新中心（新能源汽车数字监管技术及应用）常务副主任王澎看来，行业前期普遍面临“预警时间晚、诊断精度低、故障识别少”等关键技术瓶颈，更缺乏统一、科学、公正的第三方测试评价平台，导致安全预警技术研发遭受“盲人摸象”“闭门造车”问题制约，研发人员既难以精确对标、精准开发，更难以合作交流、融合创新。

　　　　截至目前，我国已有6款CAR-T产品上市。除了驯鹿生物的伊基奥仑赛注射液、传奇生物的西达基奥仑赛注射液这两款CAR-T未参与今年国家医保谈判外，合源生物的纳基奥仑赛注射液、科济药业的泽沃基奥仑赛注射液、复星凯瑞的阿基仑赛注射液、药明巨诺的瑞基奥仑赛注射液均通过了今年的初步形式审查。从价格来看，上述4款CAR-T产品的价格均在百万元左右。