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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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然而，《敕勒歌》中的美丽草原，却是高欢、斛律金回不去的故乡。北魏孝文帝南迁洛阳后，六镇军民地位与生活水平迅速下降，最终酿成摧毁北魏王朝的大起义，是为“六镇之乱”。高欢、斛律金以及这一集团的骨干，都崛起于“六镇之乱”。草原是他们的出发地，在从边缘人物、被压迫者到征服者的转变中，这群六镇子弟从未停下脚步。颠沛流离、浴血奋战，任何一次失败都可能万劫不复，这样丰富而紧张的人生，大抵是没有闲情逸致怀念乡土的。
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