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“嫦娥”家族使用的GNC（制导导航与控制）系统均由五院502所研制。该系统需要实时知道“我在哪儿”“我要去哪儿”和“我怎么去”。它就像落月过程中的驾驶员，要完成飞行轨迹控制、安全着陆点选择、精准控制三项核心任务。
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1992年，海淀法院少年法庭创设了特有的U字形法台，增设了帮教席，法院、控方、辩方、学校、家长、社会调查员等各方围坐在一侧，形成教育合力，像一个张开的怀抱拥抱坐在被告人席上的孩子，最大限度教育挽救失足少年。U字形法台、圆形法台目前已是许多少年法庭的标配。
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