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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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今年的2月10日，万科曾公告大股东深铁集团提供28亿元借款，截至目前，已合计向万科提供70亿元股东借款用于归还公开市场债券。据中国银行间市场交易商协会网站披露，万科将如期支付2月25日到期的“22万科MTN003”债券。该笔债券于2022年2月28日发行，发行金额20亿元，票面利率3.0%，期限3年。这也是万科今年偿还的第三笔公开债，合计发行金额80亿元。
看图解特马玄机图科技日报讯 （记者马爱平）7月22日，记者从中国农业大学获悉，该校土地科学与技术学院教授王钢带领的土壤与水生态系统生物物理研究组和瑞士联邦水科学与技术研究所研究员大卫·约翰逊课题组通过多年联合研究，在噬菌体—细菌互作机制及功能群落演化研究领域取得重要进展，为理解抗生素抗性基因在自然环境中的传播机制提供了理论支撑。研究成果日前发表于《自然·通讯》。
