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　　　　针对涉企执行难，北京市朝阳区人民法院执行局法官张芳介绍，法院一般会通过现场搜查，核实企业真实经营情况，查找隐匿的财产线索；对法定代表人、影响债务履行的直接责任人员采取强制措施促使案件执结。为规避被限制高消费，有的公司实际控制人会恶意变更法定代表人，对此，法院通过认定其为实际控制人或影响债务履行的直接责任人员，从而依法实施惩戒。

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　　　　泰山景区环卫保洁部门负责人 马玉飞：这次我们使用的机器狗，它的静态负重可以达到120公斤，也就是240斤。在红门区域进行测试的时候，用了45公斤左右的垃圾进行测试。从目前测试的情况看，它的运输能力、攀爬能力、平衡能力，以及它的续航，都没有什么问题。这个机器狗它充一次电能攀爬4到6个小时，可以正常行走，也可以速度比较快地跑步前进。从这三天测试的结果看，我们初步判断它完全可以替代人工挑运垃圾。