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在社工和大学生志愿者的陪伴下，之前因胆怯不太爱说话的婷婷变得与人亲近了。在学校里，天冷时，她会去教室接一杯热水给志愿者；在家里，她带社工去自家菜地摘菜，做饭给大家吃；常常在微信上和社工聊天，发生活中的照片。一次她生病住院，叶倩雲买了零食去医院看她，她撒娇地说：“你怎么才来看我呀？”叶倩雲看到隔壁床每天都有妈妈陪伴照顾的小男孩，瞬间理解了婷婷的心情，“她把我当成了她的妈妈”。
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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