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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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2025年，国家发展改革委将持续加大保障和改善民生力度，采取更多惠民生举措，切实增强人民群众的获得感，袁达介绍，一方面要更大力度促进就业，包括实施就业支持计划、开展大规模职业技能培训行动、加大以工代赈政策实施力度和劳务报酬发放规模等；另一方面，要更大力度支持公共服务补短板建设，比如统筹用好政府投资资金，加大社会民生项目支持力度，实施医疗卫生强基工程等。
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