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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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电池管理系统（BMS）的优化。BMS可以实时监测电池的状态，控制充电电流和电压，确保充电过程的安全性和高效性。在快充过程中，BMS需要精确管理电池的温度、电压和电流，防止过充、过热等问题，同时优化充电策略以实现快速充电。
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