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　　　　看过英歌舞的人，共同的感受是“燃”。这种“燃”，源于它英姿飒爽、豪放阳刚的艺术魅力，但又远远不限于此，而是一种由内到外、由传统到当下、由演员到观众的创造热情。人们投射在英歌舞的目光里，有发现的惊喜，有按捺不住要舞动起来的兴奋，有被唤醒被强化的文化认同，也有被激发被注满的精神气魄。所有这些，被英歌舞一触即“燃”。破译英歌舞背后的“燃”密码，成为理解今天文化生活和文艺创造的一个入口。

无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。

　　　　在实践中，广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，并实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。特斯拉的人形机器人Optimus则具备精准控制力和精确神经网络视觉能力，计划于2025年小规模量产。小鹏汽车自主研发的人形机器人iron则搭载了多块自研芯片，拥有720°无死角环境感知能力，并已在小鹏汽车广州工厂投入实训。