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团队发现，现代哺乳动物生长模式的最初迹象（幼年动物在青春期停止生长的高增长率）起源于大约1.3亿年前最早的真正哺乳动物。相比之下，早期进化的哺乳类在一生中变化相对较小。然而，这些动物的生长速度仍然比大鼠和小鼠等现存的小型哺乳动物慢得多，寿命也长得多，最长寿命在8—14岁之间。这种生长率变化的时间，以及生长环结构的变化，表明这些动物何时进入青春期，以及何时性成熟。

　　　　不同于“离身智能”，具身智能通过智能体的身体与环境进行动态交互，主动改造环境，这与通用人工智能的要求一致。通用人工智能需要与多样化的环境互动，从中学习和汲取知识，利用自身行为改造环境。具身智能使得智能体在多变的环境中灵活行动，通过反复尝试、经验积累和多感知融合，持续优化自身行为。