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“嫦娥”家族使用的GNC（制导导航与控制）系统均由五院502所研制。该系统需要实时知道“我在哪儿”“我要去哪儿”和“我怎么去”。它就像落月过程中的驾驶员，要完成飞行轨迹控制、安全着陆点选择、精准控制三项核心任务。
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11时40分，吴博群来到车内对边门进行数据测量和检查。他将边门拉到离关闭还有5毫米的位置，使用钢尺测量上中下三段位置间隙，三处距离均为5毫米，门框与车体保持平行，确保边门部件没有抗磨。紧接着，他将边门拉开，从上到下仔细检查边门充气胶条是否有破损。
六宝联萌马宏俊介绍，“仲裁委员会认为，教练的不当行为无法直接证明裁判结果不公，亦无证据表明裁判受贿。但在审查过程中，仲裁员发现裁判委员会在给出最终判罚时未询问临场主裁判，程序存在瑕疵，影响结论正确性，因此撤销了原裁决，要求组委会重新作出判罚决定。”
