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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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曾侯乙墓出土的战国建鼓铜座，采用分铸、铸接和焊接相结合的方法制作，由8对大龙和数十条纠缠穿绕的小龙构成，龙身镶嵌绿松石，是迄今所见最精美的先秦建鼓座。建鼓过去仅见于战国和汉代的青铜纹饰和石刻画像，曾侯乙墓发现了最早的建鼓实物，出土时鼓皮已朽，仅存鼓腔、贯柱及鼓座。中室还出土了两件建鼓槌。
三中三精准资料免费“我们立足于‘保护第一、加强管理、挖掘价值、有效利用、让文物活起来’的新时代文物工作方针，积极推动文物和文化遗产保护和利用。”都江堰市文广体旅局相关负责人介绍，以都江堰放水节为例，重要内容之一是拆除杩槎围堰、将岷江水重新引入渠道，这标志着成都平原新一年春灌的开启，也意味着千年古堰继续发挥作用。同时，放水节也传承着川西平原源远流长的习俗，通过创新文旅体验场景、联动推出精品旅游线路等，让市民游客身临其境地了解都江堰的水利文化。
