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丁涛提及一个案例：在某地方协会处理其管辖范围内的比赛纠纷时，对一名运动员作出了处罚决定。然而，协会仅将处罚决定通过微信群等方式发布，未及时、直接送达给当事人，致使当事人通过朋友圈等非正式渠道得知自己被处罚的信息。当事人得知处罚后，向协会内部纠纷解决机制提出申诉，双方最后诉至体育仲裁委员会。仲裁委员会虽然支持了地方协会的判罚结果，但也在裁决书中专门强调，地方协会在程序上存在不当行为。“这个案子判完后，该协会及时进行整改，在最近的协会章程中已经对制度规定进行了调整。”

　　　　据介绍，垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收，使用的发动机必须具备两个关键的基本能力：多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中，发动机总共要经历3-4次点火，通过频繁的点火启动并调节推力大小，控制火箭飞行的速度和姿态，以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外，最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。