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　　　　他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。

来到冲虚古观一侧，有洗药池和稚川丹灶两处。洗药池呈八卦状，有睡莲在水面伸展，池旁有一石刻曰：“仙人洗药池，时闻药香发。洗药仙人去不返，古池冷浸梅花月。”据说葛洪夫妇经常上山采药，所以这个水池就洗过1000多种药材。

　　　　“艺术家们以笔墨抒怀，讴歌新时代，谱写出一曲中华文化的华彩乐章。”香港联合出版集团董事长傅伟中表示，这是紫荆文化美术馆举办的首个展览，共邀请了京港两地的61位艺术家参展，将为促进京港文化艺术界的交流合作开启新篇章。