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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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今年是新疆押加队的阿布拉甫·哈热布拉第四次征战赛场，“运动会把56个民族汇集到一起，就像是老朋友聚会。”阿布拉甫说，今年他还认识了很多蒙古族、藏族、苗族的新朋友，能在同一个地方互相交流，切身感受到了民族大团结的氛围，对他来说非常珍贵。
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