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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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复旦大学化学系博士生明江为第一作者；复旦大学化学系教授张凡为通讯作者。研究工作得到了复旦大学化学系、聚合物分子工程国家重点实验室、国家重点研发计划、国家自然科学基金委员会、科学探索奖、上海市科学技术委员会、上海市教委创新计划等机构与项目的支持。
手机最快报码室123408新研发的人工电机虽然极其微小，但在添加燃料后，就能像小型汽车引擎般工作，这不仅为理解生命的基本过程提供了新视角，也为未来的科技应用带来广阔前景。此外，这一进展也强调了跨学科合作的重要性。生物学、物理学、化学以及工程学等多个领域的知识和技术融合在一起，共同推动了科学的进步。随着进一步的研究和发展，我们期待看到更多基于此原理的技术创新，为人类社会带来深刻变革。（记者张梦然）
