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那一晚，众多演员身着年代特色服装穿行大街小巷，吆喝售卖，迎来送往，戏台上花旦水袖轻舒，十字路口杂耍班各展绝活，当年远赴新疆的“大营客”们也赶着回家过年……通过和这些“NPC”互动，游客的体验感瞬时拉满，仿佛再次回到了杨柳青作为运河沿岸水陆码头，商贾云集、街市繁华的往昔。伴随整条街灯光点亮，飞雪飘落，这一场沉浸式体验秀，也掀起了今年春节古镇焕新系列活动的第一个高潮。
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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