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一般情况下，自动驾驶功能需依靠车辆搭载的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器获取道路信息，通过车载计算平台集成融合成以车身为中心的路况“鸟瞰图”，车辆的自动驾驶算法会以此“推理”出相应行驶路径。相关数据在脱敏后也会通过互联网上传到云计算平台，“喂”给人工智能大模型进行训练，持续迭代升级算法，进化出新版本后再向用户车辆推送，不断优化车辆驾驶体验。
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行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。
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