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《西游记》继承了“三头六臂”这一系统，小说中描述说：“那哪吒奋怒，大喝一声，叫：‘变！’即变做三头六臂，恶狠狠手持着六般兵器，乃是斩妖剑、砍妖刀、缚妖索、降妖杵、绣球儿、火轮儿，丫丫叉叉，扑面来打。”《封神演义》继承了“八臂哪吒”的系统，小说中有这样一段描述：“哪吒连饮三杯，吃了三枚火枣，真人送哪吒出洞府……（哪吒）只听得左右齐声响，长出六只手来，共是八条臂膊；又长出三个头来。”《封神演义》中殷郊会“三头六臂”也是因为吃了东西，这种通过“服食”获得神通的想象，带有中国传统道教的因素。

　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。