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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。
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在智能制造方面，六院研制团队以柔性敏捷的单元化制造体系和高效融通的数字化管控体系为基础，以重复使用发动机关键技术指标要求为牵引，策划实施了69项工艺攻关与改进研究项目，突破了复杂结构组合件增材制造一体成型、多型产品高效自动焊接等关键技术，建立了重复使用发动机生产制造核心技术体系，大幅提高发动机工艺技术的先进性和稳定性、产品质量的一致性和可靠性。
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