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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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比如，通过对出水文物的系统分析和研究，科研人员发现一号沉船上的珐华器带有明显的伊斯兰文化因素，揭示了明代中期中国同东南亚、印度洋地区乃至中东地区国家的商品贸易和文化交流情况。而二号沉船上提取的乌木则提供了古代中国海外贸易往来的重要物证。
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