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　　　　模拟失重水槽出舱活动训练最广为人知。在训练时，通过浮力配平，航天员身着水下训练服，在模拟太空失重状态下，用双手控制身体姿态，完成舱外转移、上下机械臂、设备组装等操作。水下训练不仅需要体能和力量，也需要技巧。比如，登上机械臂脚限位器是一个技巧性非常强的操作，航天员无法通过眼睛直接看到脚限位器的位置，只能借助手腕上的反光镜进行观察。这就需要航天员手握环形扶手控制身体姿态，反复练习登上脚限位器的动作。

任哲曦倾向于把需要社交的工作放在白天，把夜晚的时间留给自己。“我特别需要私人空间，也很重视独立思考的时间。”所以她不会选择大家挤在一起的自习室，而是选择能够一个人拥有一整张桌子的咖啡厅学习，把周围人聊天的声音当白噪声，这是一个不会拘束的环境。

　　　　然而，车规级芯粒系统在早期发展阶段不会一帆风顺，还面临诸多挑战。刘波指出，首先是安全问题，芯粒系统由多个芯片构成，在芯片之间互联过程中，需要关注某个芯片失效或某个连接失效，会对整体系统功能及安全性产生影响，由于汽车运行工况较差，发生失效的风险将大幅上升，这是车规芯粒系统发展要解决的首要问题。其次是成本问题，目前在整体汽车市场竞争加剧环境下，汽车厂商对成本敏感度大幅提升，因此在芯粒系统早期发展过程中，存在成本较高的问题，车企需要平衡目前市场竞争情况下的短期成本控制与长期采用芯粒新系统的技术趋势。最后是总需求问题，相对于消费电子产品数以亿计的销量来讲，整车未来采用车规级芯粒系统芯片的规模还有待进一步确认。这可能影响企业外部的市场投资和企业内部的研发投入，从而制约车规级芯粒系统芯片的进一步推广。