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　　　　数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。

活动现场，在“非遗技艺展示区”，来自商丘各地的非物质文化遗产代表性传承人现场展示其独特的技艺。打袼褙、纳鞋底、做鞋帮、绣虎头……在虎头鞋和虎头帽展台，手艺人纯手工制作的虎头鞋和虎头帽吸引不少游客。“太可爱了，软萌软萌的，现在都流行国潮，我也想买一顶虎头帽戴戴！”来自郑州的游客郭女士笑着说。

　　　　“我是苗族，家乡就有独竹漂，但以前很少了解这个项目。”重庆独竹漂队选手杨露表示，本届运动会，重庆队以西南大学独竹漂队为班底，派出5名学生参加，这是她练习两年首次参加高水平赛事。不少同学像她一样，是通过西南大学民族传统体育社团才了解到这个“很有中国风”的项目，尽管经常要在三四十摄氏度的天气下训练，但越了解它越觉得可惜，“这么有魅力的项目，应该让更多人知道”。