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　　　　此次“扩围”前，我国个人养老金平台上架的基金产品有200只，仅包含“目标日期基金”和“目标风险基金”两类FOF基金（基金中的基金）。“指数基金属于被动式投资产品，其管理费比一般主动管理基金低很多。”阎志鹏认为，丰富个人养老金可投产品种类，将进一步拓宽投资者可选的投资范围，调动金融机构的创新积极性。

对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　1月份，二线城市新建商品住宅销售价格同比下降5.0%，降幅比上月收窄0.4个百分点；二手住宅同比下降7.6%，降幅比上月收窄0.3个百分点。三线城市新建商品住宅和二手住宅销售价格同比分别下降6.0%和8.2%，降幅均比上月收窄0.2个百分点。