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据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。
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在稍早前的广汽集团高质量发展大会暨一季度开门红动员会上，广汽集团新任董事长冯兴亚强调，要将战略资源高度聚焦,全力攻克关键核心技术,加快全固态电池开发量产、下一代锂金属电池等前沿领域的研发创新与产业应用布局,筑牢从矿到桩的能源生态链,持续巩固提升电动化领域的核心优势。
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