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在样品转移过程中,复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂,具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点,是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术,实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制,确保了位移偏差在1%以内。
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通过分析多种不同来源的陨石样本中的锌含量,科学家构建了一个模型,模拟了地球在其长达数千万年的吸积期内如何积累锌的过程。结果表明,尽管那些经历熔化的星子,提供了大约10%的锌。剩下的大部分锌,则来自于那些未经熔化、富含挥发性元素的小行星残余物。
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