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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

1月2日，长安马自达官网公布的2024年的销量数据显示，其2024年全年销量较2023年实现同比增长8%。1月4日，长安汽车公布数据显示，长安马自达2024年全年累计销量75637辆，而2023年同期销量88662辆，2024年全年销量同比下滑14.69%。

　　　　据法院判决书，2014年1月8日，中金公司向丁某提供人民币100万元用于流资，期限自2014年1月8日至2014年2月28日,借款利率为月利率18‰，到期本息结清。临沂润丰公司、吕某山提供担保。抵押物为临沂市罗庄区盛庄办事处十里堡村0027号5号楼101的房产及土地使用权(抵押的土地面积为5103平方米)。同年1月22日，中金公司向丁某“支付借款人民币100万元”。