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　　　　“走咧走咧，走远咧，越走越远咧，眼泪的花儿飘满咧，哎嗨呦，眼泪的花儿把心淹咧……”随着电视剧《山海情》的热播，剧中的宁夏花儿《眼泪花儿把心淹了》唱进了千千万万观众的心里。看完剧，脑海中的宁夏方言挥之不去，《眼泪花儿把心淹了》的旋律也余音绕梁。音乐与剧情的契合最终实现了互相成就。

传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

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