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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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柴米油盐酱醋茶，有烟火气的生活，才是寻常人所关心的事情。例如《我在他乡挺好的》剧里沈子畅和许言这一对平凡情侣的生活让他很有感触。“父子和母子，家里的琐事，是每个家庭都要面对的问题，我觉得这些拍好了才是好作品”。
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