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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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优酷此前以爆款剧集《长安十二时辰》为契机，已与西安在城市文化、文旅等领域开展多年合作，成功助推“一剧一城”“西安年”等出圈案例，打造了“盛唐IP”精品视听节目矩阵。本次阿里大文娱集团整合所有业务线继续深化战略合作，将进一步发挥西安丰沃历史、文化、旅游、产业等资源优势，助力城市数字文化产业高质量发展。
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