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此外,对道路及交通规则的准确识别,也需要通过提升算力来保障。例如,国外一些城市的公路大多较为平坦,而国内一些城市公路却有很大起伏,如重庆、贵阳等地区,不仅弯道多而且高度差较大,端到端自动驾驶系统要准确识别,需要更多的训练数据和模型,也会增加对算力的需求。此外,有的城市道路右转线在直行线的左边,左转线在直行线右边的情况也现实存在,对此,需要自动驾驶系统学会识别这种不多见的规则,同样需要算力的支持。
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论文第一作者兼通讯作者、美国南加利福尼亚大学John E. Vidale和合作者一起,分析了2010年前后168组重复地震产生的地震波,其中一些发生在内核回到相同位置后,也即每组地震波的任何差异不可能来自转动速度导致的差异。研究发现,虽然每组地震产生的穿过内核的地震波的性质是一致的,但仅擦过内核的地震波的性质却有不同,他们认为,对此的最好解释是内核形状会随时间发生改变。
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