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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

在此前的亚锦赛中，国乒仅获两金，创历史最差战绩。赛后，几名奥运冠军纷纷退出了本站冠军赛。此行国乒派出男、女各4名选手参赛，但共计6人被挡在4强门外。其中，男队主力林高远、梁靖崑先后输给了德国男队“四单”杜达，男队新秀向鹏次轮负于东道主名将菲利克斯·勒布伦，女单头号种子王艺迪和非主力石洵瑶均被队友钱天一淘汰，2号种子陈幸同则不敌埃及小将汉娜·高达。

　　　　2024年10月，国家市场监督管理总局、工业和信息化部等四部门发布《关于加强电动自行车产品准入及行业规范管理的公告》（以下简称《公告》）。2024年11月1日起，4项强制性国家标准及修改单正式实施，作为电动自行车强制性产品认证依据标准。公安交管部门对2024年11月1日后销售的、不具有有效认证证书的电动自行车不予办理登记上牌。