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　　　　国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。

瑞士洛桑大学医院和洛桑联邦理工学院联合团队此次使用3D成像技术，绘制了脊髓损伤小鼠在康复阶段的脑活动，以确定在此期间有哪些脑区参与到行走的部分。他们发现外侧下丘脑有一组神经元似乎在康复中发挥了重要作用，为治疗干预提供了潜在新靶点。团队针对外侧下丘脑进行了深部脑刺激，发现有各种脊髓损伤的小鼠和大鼠的行走能力立即得到了改善。

　　　　然而，阿尔忒弥斯计划使用的硬件设备多源于过去的太空发射任务，让这项计划显得有些拼凑。例如，太空发射系统最初是为星座计划设计的，该计划由乔治·W.布什政府提出，旨在完成国际空间站的建造并重新开启人类在月球上的活动。美国国会要求该火箭必须重用当时已经停用的航天飞机技术。然而，奥巴马在2010年取消了星座计划。到了2017年，特朗普又启动了阿尔忒弥斯计划，最终目标是将人类再次送上月球，并为探索火星铺平道路。新的计划再次要求美国航空航天局使用为星座计划开发的一部分技术，而这些技术本身又源自对旧的航天飞机技术的改造。这些要求主要来自那些代表制造航天飞机零件地区的议员。然而，技术的沿用与改造过程异常困难。根据美国航空航天局监察长的一份报告，将这些火箭部件现代化——例如，替换石棉部件并对新火箭系统进行改造，耗费的成本就已经远超预期了。