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轮胎安装站也是一个无人工位，轮胎经过专门的输送链来到工位，5台机器人设备会分别搭载不同的轮胎，“每个机器人会安装汽车的一个轮子，我们会根据客户订单需求，有的车要装备胎，有的车没有，如需安装，第5个机器人就会把备胎投放到汽车的备胎池里，若车辆的订单没有备胎，机器人则不会工作。机器人夹取轮胎后，同样会对车身进行视觉扫描，完成比对后才会把轮胎装上去。”孙涛说。

　　　　该光芯片在训练测试中准确率超96%，推理准确率超92%，且执行关键计算时间不到半纳秒。整个电路采用与制造CMOS芯片相同的基础设施和工艺，有利于大规模生产和降低制造误差。这一研究为在光芯片上高效训练深度神经网络提供了可能。