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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

16年前，辛庄村引进一所崇尚自然教育的民办学校后，一群家长在村子里住下陪伴孩子，成了新村民，并开始低成本创业，把教给孩子的手工技艺扩大成能教给更多人的工作室，做出的手工艺品衍生出摆摊市集，才有了如今的赶集热潮。

　　　　答：《通知》是贯彻落实总书记重要指示批示精神和党中央、国务院关于规范涉企行政检查重要部署的有力抓手和举措，下一步将采取多种措施抓好工作落实，推动提升应急管理系统严格规范公正文明执法水平。首先，加强宣传解读。通过应急管理部官网、报纸、新媒体等多种渠道加大宣传解读力度。持续关注地方各项措施落实情况，及时总结经验成效，培树宣传典型做法，以点带面，发挥典型示范引领作用，推动各地抓好落实、务求实效。其次，加强跟踪督促。持续加大工作统筹力度，督促地方各级应急管理部门聚焦安全生产执法领域突出问题，妥善处理严格执法与优化营商环境、合理降低执法检查频次与提高执法质量等关系，狠抓各项任务措施落实，全面提升安全生产执法规范化水平。第三，扎实推进严格精准执法。近年来，全国安全生产形势持续稳定向好，但安全生产基础仍然薄弱，重特大事故波动反弹的压力不断加大，我们将持续推动各地加大执法力度，不断提高执法效能，以强有力的执法有效化解各类安全风险，严查彻改重大事故隐患，坚决防范遏制重特大事故发生。第四，加强执法监督。严格落实《意见》关于加强执法监督要求，推动各地开展规范安全生产执法专项行动，加强对安全生产执法行为的规范管理，并将其作为执法监督工作的重要内容，加大对各地乱检查的监督查处力度，严肃责任追究，督促各地既防止检查过多和执法扰企，又要保证执法质量和效能。