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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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对于复习考研的孔钦昊来说，晚上是高效时段，也是更有紧迫感的时间段。“因为起得晚，早上就没多少时间；吃完午饭就会到一个有点困的状态。但是到了晚上，这些问题都没有了。从晚上7点到凌晨两点，我会有7个小时的高效时间。”晚上意味着一天的结束，也意味着越来越临近考研的日期，所以，她会尽可能地在睡前把学习计划完成。
香港正版综合资料大全第三份她表示，整理收纳工作量很大，先清空，再分类，然后对衣橱不合理的空间进行规划和改造，再将衣物进行科学美观的排列、调整。在整理结束后，还要和客户进行交接和分享，告诉客户如何进行科学收纳和拿取。“我们这个职业不单单是整理和美化家居环境，也是在‘调理’客户的心情与空间氛围。”每次看到原本拥挤杂乱的空间变得井井有条，客户脸上洋溢的满意神情，田颖娜都很有成就感。
