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随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。
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自动泊出车位、跨层驶出、自动出停车场闸口、城区和高速公路智能辅助驾驶……今年过年，王铎洁驾驶她的小鹏P7+新能源车从上海出发，一路开启智能导航辅助驾驶，直到山东淄博老家，“全程700多公里，大部分都使用高阶智驾，体验感不错。”
手机最快开马现场直播1月3日23时45分，上海交通大学医学院附属新华医院小儿外科医师王成栋在个人社交媒体账号更新了一条视频称，“已经连续5个孩子因为流感住到抢救室里”。王成栋在视频中号召家长和孩子近期“出门一定戴好口罩”。
