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此后，中国载人航天工程一步一个脚印。神舟六号飞船在太空运行76圈，历时4天19小时33分，实现多人多天飞行。神舟七号乘组成功实施我国首次太空出舱活动。通过神舟八号、九号、十号飞船和天宫一号目标飞行器，我国掌握了自动与手控空间交会对接技术。通过实施长征七号运载火箭首飞，以及天宫二号与神舟十一号、天舟一号飞船交会对接等任务，我国突破和掌握太空货物运输、航天员中长期驻留、推进剂补加、地面长时间任务支持和保障等技术，为空间站建造和运营奠定基础。
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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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