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　　　　贵州省铜仁市石阡县龙井仡佬族侗族乡晏明小学，终于迎来盼了一年的新球场的正式启用，一场大、小朋友混编足球友谊赛当然是最好的庆祝方式。听老师们讲，上周新球场竣工后的第一天，孩子们就忍不住上去“折腾”，“就连摔倒了都想多躺一会儿”，校长熊敏想了想告诉中青报·中青网记者，这么棒的高质量球场，“在全县也不超过3家”。

时间过去了十五年，这个错误一直伴随着我，从我年少，到青年，到如今马上走向四十岁的人生中点。一直以来我都会接收到老师们网友们的批评，所以，在今天，我选择面对自己过去的错误，面对我对庄羽女士造成的伤害，面对被我辜负的所有支持我和相信我的读者和合作伙伴，我欠所有人一个道歉。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。