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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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如今，唐剑明在老家梧州市藤县开的店已步入正轨，小店以当地的狮舞文化为主线，集纳了餐饮、文创、非遗等多种形式，吸引了不少年轻人关注。唐剑明觉得，小店的价值不仅体现在商业活动上，也承载着重要的社交意义。“近年来，我们与一些单位合作，承办过多次青年社交活动。青年夜校也在这里生根，每个月我们会安排几场手工制作等活动，丰富年轻人业余生活的同时，也为小店积攒了人气，带动了消费。”
被奔驰男砸车女子回应质疑作为本源量子的首席科技顾问，郭光灿不仅要考虑自己的团队，更要考虑国家量子信息未来的发展。“中国要在世界上竞争，靠一个团队是不行的，必须团结国内所有力量来参与竞争。”此后，郭光灿组建起了量子信息科学队伍。这个队伍里，走出了郭光灿等5位中国科学院院士。
